Inizia a suonare a metà anni novanta in diverse band per poi trascorrere dieci anni nei Namastè come chitarrista con i quali autoproduce 4 dischi oltre ad un’intensa attività live in Italia. Nel 2009 entra in studio e registra il primo EP Oceano di sogni, seguito nel 2014 da Catol’omonimo disco d’esordio, trainato da una tripletta di videoclip accendimi, veloce, confusione.
Nel 2015 parte per il viaggio in auto lungo la via della seta, una traversata di 15000 km in 35giorni dall’Italia a Hong Konginsieme a Valeria e alla sua chitarra per raccogliere fondi a favore di Emergencye Admo.
A fine 2016 pubblica “+ Love – Stress” il disco roots di Roberto Picinali(questo il vero nome di Cato), dove per radici si intendono tutti i rivoli sonori di un musicista cosmopolita, che ama muoversi per il mondo e divertirsi con la propria musica.
Da quest’album vengono estratti tre singoli coi relativi videoclip african boys, bluesy, everyday fukin’ robots.Nel 2017 partecipa al Collisioni Festival a Barolo, partercipa al Fiat Music Studio Tour dove registra un live in acustico e viene intervistato da Red Ronnie.
A fine 2018 presenta “La musica che emigra e supera i confini” concerto di beneficenza in provincia di Reggio Calabria a favore di Rotary Foundationper la raccolta fondi anti polio.
Nel 2019 inizia a collaborare col produttore Francesco James Dini presso il 1901 Studio adAlzano Lombardo (Bg) dove registra il singolo Cogli la Mela uscito l’8 maggio 2020.
Il 16 ottobre 2020 pubblica un nuovo singolo Nella Testa Ridi prodotto assiema a Francesco James Dini registrato al 1901 Studio
11 Giugno 2021 esce il nuovo singolo Le scuse buone